Inspektion von Windenergieanlagen - Institut für Automatisierung und Informatik

AZuR: Optische 2D- und 3D-Inspektion
RotoScan: Optische 2D- und 3D-Inspektion plus Ultraschallinspektion
ThoR: Thermografisch-Optische Inspektion

Forschungs- und Entwicklungsprojekt „AZuR“

Das Forschungs- und Entwicklungsprojekt „AZuR“ diente der Entwicklung einer autonomen Zustandsüberwachung der Rotorblätter von Windkraftanlagen mit Hilfe optischer 2D- und 3D-Messtechnik. Diese wurde in Form eines Inspektionsroboters realisiert, der in die Rotorblätter der Windenergieanlagen verbracht wird und eine Inneninspektion auf optisch erkennbare Schäden (Risse, Delaminationen, Fehlverklebungen) durchführen kann. Durch die verwendete Kameratechnik sind sowohl zoombare Bildaufnahmen als auch Videosequenzen möglich. Der Entwicklungsteil der IAI GmbH umfasste bei diesem Projekt die Konzeption, Entwicklung, Inbetriebnahme und Test der elektronischen Komponenten inklusive Schaltungsentwurf und Leiterplattenaufbau.

Weitere Projektpartner

EBF Dresden GmbH Forschung-Entwicklung-Erprobung
Forschungsgesellschaft für Technische Mechanik FEMCOS – Ingenieurbüro mbH
itv – gesellschaft für industrie-tv mbh
wingtec GmbH
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF, Geschäftsbereich Robotersysteme
Hochschule Harz, Fachbereich Automatisierung und Informatik

Projektmanagement: Zentrum für Produkt-, Verfahrens- und Prozeßinnovation GmbH / Experimentelle Fabrik Magdeburg
Förderprogramm: Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Zuwendungsgeber: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
Projektträger: AiF Projekt GmbH

Kooperationsnetzwerk:

Forschungs- und Entwicklungsprojekt „RotoScan“

Das FuE-Projekt „RotoScan“ beinhaltete die Entwicklung eines modularen Systems zur inneren Prüfung der Rotorblätter von Windenergieanlagen auf Basis von optischer 2D-, 3D- und Ultraschallmesstechnik. Entsprechend kann das System als Kleinstfahrzeug mit rein optischer Inspektion oder integriert in einem größeren Fahrzeug mit Ultraschall-Roboterarm eingesetzt werden. Zudem wurde eine Software zur lückenlosen Dokumentation aller Inspektionsarbeiten über die gesamte Lebensdauer von Rotorblättern geschaffen (DSA, Digitale Serviceakte).
Aufgabengebiet der IAI GmbH war die Konzeption, Entwicklung, Inbetriebnahme und Test der elektronischen Komponenten des Inspektionssystems inkl. der benötigten Leiterplatten und Sensorik.

Weitere Projektpartner

EBF Dresden GmbH Forschung-Entwicklung-Erprobung
itv – gesellschaft für industrie-tv mbh
SONOTEC Ultraschallsensorik Halle GmbH
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF, Geschäftsbereich Mess- und Prüftechnik
Hochschule Harz, Fachbereich Automatisierung und Informatik
Ingenieurbüro femcos
wingtec GmbH – Rotorservice

Kooperationsnetzwerk:

Forschungs- und Entwicklungsprojekt „ThoR“

Das Forschungs- und Entwicklungsprojekt „ThoR“ umfasste die Entwicklung eines thermografisch-optischen Inspektionsfahrzeugs, welches, manuell oder autonom, Rotorblätter von Windenergieanlagen im Inneren auf Schäden wie Risse, Lufteinschlüsse, Fehlverklebungen oder Ondulationen prüfen kann. Dazu kommt eine mit einem Heizstrahlerarm kombinierte Thermografiekamera zum Einsatz. Die IAI GmbH war bei diesem Projekt mit Konstruktion, Fertigung und Aufbau des Robotergrundsystems sowie der Konzipierung, Aufbau, Inbetriebnahme und Test der Fahrzeugelektronik betraut. Dazu zählen u. a. auch Entwurf, Bestückung, Inbetriebnahme und Test der benötigten Leiterplatten.

Heizstrahlerarm des Inspektionsfahrzeugs

Weitere Projektpartner

Fraunhofer-Institut für Holzforschung, Wilhelm-Klauditz-Institut WKI
Hochschule Harz, Fachbereich für Automatisierung und Informatik
itv gesellschaft für industrie-tv mbH
a3Ds GmbH, automated 3D scanning

Projektmanagement: Zentrum für Produkt-, Verfahrens- und Prozeßinnovation GmbH / Experimentelle Fabrik Magdeburg
Förderprogramm: Forschungsförderung im 6. Energieforschungsprogramm „Forschung für eine umweltschonende, zuverlässige und bezahlbare Energieversorgung“
Zuwendungsgeber: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
Projektträger: PTJ